振鏡是一種優(yōu)良的矢量掃描器件，它是一種特殊的擺動(dòng)電機(jī)，基本原理是通電線圈在磁場(chǎng)中產(chǎn)生力矩。
但與旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同，其轉(zhuǎn)子上通過(guò)機(jī)械紐簧或電子的方法加有復(fù)位力矩，大小與轉(zhuǎn)子偏離平衡位置的角度成正比，當(dāng)線圈通以一定的電流而轉(zhuǎn)子發(fā)生偏轉(zhuǎn)到一定的角度時(shí)，電磁力矩與回復(fù)力矩大小相等。
故不能像普通電機(jī)一樣旋轉(zhuǎn)，只能偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)角與電流成正比，與電流計(jì)一樣，故振鏡又叫電流計(jì)掃描器。
二維振鏡是通過(guò)X一Y軸電機(jī)帶動(dòng)反射鏡片偏轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)平面掃描的,一般應(yīng)用于較小的掃描面積。

二維掃描振鏡技術(shù)以其高速、精確掃描的優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于激光打標(biāo)、快速成形、激光掃描顯示等技術(shù)中,成為非常重要的核心部件。

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激光掃描成像是激光成像技術(shù)的一個(gè)重要分支,以其成像快速、精確、圖像失真小等優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用日益廣泛,其涉及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制、激光、新材料和精密伺服等多項(xiàng)技術(shù)。
針對(duì)激光掃描成像系統(tǒng)中二維振鏡式掃描系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)、掃描板卡的使用、圖形失真的分析、軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了論述。 
激光相關(guān)理論,給出了幾種典型的激光測(cè)距的方法,并闡述了二維振鏡掃描系統(tǒng)原理,作為激光掃描成像系統(tǒng)的背景理論，論文的重點(diǎn)放在了激光測(cè)距掃描系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)二維振鏡式掃描系統(tǒng)上。
研究了振鏡式激光掃描過(guò)程中圖形畸變產(chǎn)生的原因,并通過(guò)軟件的方法進(jìn)行了校正,并在最終的激光掃描成像系統(tǒng)中發(fā)揮了重要的作用,得到了理想的測(cè)量結(jié)果。