激光雷達(dá)作為非接觸式光學(xué)測(cè)量?jī)x器，它的掃描速度快，可以檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)中的物體，不受環(huán)境光照影響，常用于區(qū)域監(jiān)控、目標(biāo)檢測(cè)和定位等。傳統(tǒng)的雷達(dá)是以微波和毫米波波段的電磁波作為載波的雷達(dá)，激光雷達(dá)是以激光作為載波，可以用振幅、頻率和相位作為信息載體。

激光雷達(dá)進(jìn)行距離測(cè)量時(shí)有兩種測(cè)量模式：一種是脈沖測(cè)量模式，另一種是基于相位差的測(cè)量模式。相位差測(cè)距模式使用的是連續(xù)波激光，通過(guò)測(cè)量發(fā)射信號(hào)和反射回波信號(hào)間的相位差測(cè)距。目前絕大部分激光雷達(dá)都采用脈沖式測(cè)距。

根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果，但是多線激光雷達(dá)價(jià)格貴，設(shè)備重量和功耗都很大，成像速度慢，這些缺點(diǎn)使得它在應(yīng)用中受到很大的限制。相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)距速度快，可靠性高，價(jià)格合理等優(yōu)點(diǎn)，在區(qū)域安防，AGV物流，機(jī)器人等中廣泛應(yīng)用。