激光雷達是以發(fā)射激光束來檢測目標的具體位置、速率等基本特征量的雷達探測系統(tǒng)。其基本原理是以激光做為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,利用激光振鏡的擺動散射到地板的花草樹木、路面、公路橋梁和房屋建筑等物塊上,一小部分光波反射到激光雷達的接收器上,融合激光器的高度和激光掃描視角,能夠 準確地計算出每一個地板光斑的坐標。
利用脈沖激光一次又一次掃描目標物,獲得目標物上所有目標點的數(shù)據信息,用此數(shù)據信息完成成像處理后,就可獲得精確的3維立體圖像。
激光雷達是一種激光技術與當代光電檢測技術融合的先進檢測形式,除此之外運用于獲得三維地理信息以外,也被廣泛運用于資源勘探、城市規(guī)劃建設、農業(yè)開發(fā)、水利工程、土地資源利用、環(huán)保監(jiān)測、交通通訊、防震減災及無人駕駛等各個領域。激光雷達工作頻率較微波高了諸多,并具備以下優(yōu)勢:
(1)分辨率高
(2)隱蔽性好、抗有源干擾能力強
激光直線傳播、方向性好、光束十分窄,僅有在其散播相對路徑上才可以接收到,因而另一方截獲十分艱難,自然界中
能對激光雷達起干擾效果的信號源并不多,因而抗有源干擾的專業(yè)能力很強。
造成反射,根本不會有地物回波的干擾,因而能夠 “零高度”工作。