激光雷達是一種發(fā)射激光束探測目標位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是以激光器為信號源，激光器發(fā)出的脈沖激光通過激光掃描振鏡的擺動散射到地面的樹木、道路、橋梁、建筑物上，部分光波反射到激光雷達的接收器上。結(jié)合激光的高度和激光的掃描角度，可以精確計算出每個地面點的坐標。用脈沖激光連續(xù)掃描目標，可以獲得目標上所有目標點的數(shù)據(jù)。經(jīng)過成像處理后，可以獲得精確的三維圖像。

激光雷達是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)相結(jié)合的先進探測方法。除了用于獲取三維地理信息，還廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通信、防震減災(zāi)、無人駕駛等領(lǐng)域。激光雷達的工作頻率遠高于微波，具有以下優(yōu)點:

(1)高分辨率

(2)隱蔽性好，抗主動干擾能力強。
激光直線傳播，方向性好，光束很窄。只能在其傳播路徑上接收，所以對方很難截獲。自然界中能干擾激光雷達的信號源不多，所以抗主動干擾的能力很強。

(3)良好的低空探測性能。
由于各種地物回波的影響，微波雷達在低空有一定的盲區(qū)。對于激光雷達，只有被照射的目標會反射，完全沒有地物回波的影響，可以在“零高度”工作。

(4)體積小，重量輕

以上就是激光掃描振鏡在激光雷達上的應(yīng)用。